- 采用1oo1D架构设计,内置两块独立安全专用高性能处理器芯片,军工级品质,分别实现安全控制以及通信处理功能;
- 提供完整的故障实时诊断,包括输入电源过欠压及过流监视诊断保护、控制CPU单元内部的自诊断以及通信CPU单元的辅助诊断,模块面板提供丰富的自诊断和运行状态信息指示;
- 控制CPU单元负责核心实时控制功能,具有自诊断功能,包括内部寄存器、RAM、程序空间、程序与堆栈计数器、中断处理、时钟以及通信等,控制CPU外部配置独立时基的硬件窗口看门狗芯片,周期监控CPU运行状态,提供故障诊断复位功能;
- 通信CPU单元负责控制模块和编程监控站之间的信息交互,同时实现对控制CPU单元的监视诊断,包括控制CPU的工作状态、时序响应、应用程序运算执行等;
- 提供运行态、运行编程态、编程态的3种正常工作模式及3种特殊工作模式初始化态、故障安全态、最终安全态;
- 集成双通道1Mbps CNet网络控制器和驱动接口,双重化冗余配置,采用CNetSafety控制网络安全通信层协议,兼顾安全性和可用性;
- 集成双通道100Mbps SNet网络控制器和驱动接口,双重化冗余配置,采用SNetSafety功能安全型实时以太网通信协议,可确保系统网络的实时性、安全性和可用性;
- 支持双重化冗余配置,可实现故障诊断后冗余切换,提高系统可用性;